人体のしくみをロボットに応用
機械工学の中でも人間工学やロボット工学に近い分野を研究する木野仁教授
人工筋肉の研究でロボットはより親しみの湧く存在に
ロボットと人間が協調して仕事をこなす、そんな未来がもう間近に迫っています。まるでSF映画の1コマのようでワクワクしてきますが、もし、隣で作業をしているロボットが、「ウイーン！ウイーン！」とモーター音を立てて動く、いかにもの機械だったらどうでしょう？ とても協同作業のパートナーとして受け入れられそうにありませんよね。人間とロボットが違和感なく共存するには、ロボットも人間のように柔らかく動ける必要があるのです。
そこで注目されているのが、人間の体をヒントにした「人工筋肉」です。これは電気や熱などの刺激を与えると筋肉のように収縮する性質をもった素材で、モーターの代わりの動力になることが期待されています。それをロボットに搭載すれば、激しい駆動音はなくなりますし、動作も柔らかくなって、親近感を覚えるようなロボットになるに違いありません。
今はまだ基礎研究の段階なので、一見すると容器の中に糸こんにゃくのような片が浮いているだけのようですが、これにさまざまな刺激を与えて、収縮の具合を検証するなど研究を進めていき、最終的にはロボットに応用するところまでもっていきたいと思っています。
崩した書体を再現できるロボット
人間のしくみをロボットに応用する研究
人工筋肉に限らず、人体のしくみを研究するとロボットに応用できることがたくさんあります。例えば、歩行ロボットは人間が歩くときの姿勢や重心移動を参考にしていますし、ロボットアームには人間の関節のしくみや力の伝わり方などが応用されています。
私の研究室でも、動力なしで下り坂を歩くロボットや、楷書体を記憶させると草書体などの崩し字を覚えるロボットなど、人体のしくみを応用したロボットの研究を行っています。
人間工学や生体化学の分野に近い研究にも映りますが、人体を、骨や関節を組み立ててできたある種の機械構造体と考える点では、立派な機械工学の一分野です。学生の学会発表の論文が賞を受賞したり、企業との協働プロジェクトに挑戦したり、外部からの評価も得ています。
全国のオススメの学校
-
藍野大学(医療保健学部)医療と健康・スポーツの分野で輝くために、社会や医療現場で必要な協働性・コミュニケーション能力を実践的に学ぶ多職種連携（シン・メディカル）教育で身につけます。人の想いに寄り添う人材を目指します。私立大学 / 大阪 -
東京交通短期大学(運輸科)鉄道・交通・観光に関する専門知識を学べる短期大学として伝統を築いてきました。交通・サービス業界で活躍するための豊かな発想と的確な判断力を持ち、かつ、幅広い教養や社会常識を身につけた人材を育成します。私立短大 / 東京 -
桃山学院大学(工学部)8学部9学科を有し、海外の26カ国と地域・64の大学と提携。課題解決型授業の実践的な学びや国際体験プログラム、地域連携、ボランティア等課外活動プログラムが充実。「世界が変わる体験」で成長できる総合大学です。私立大学 / 大阪 -
大阪工業技術専門学校(ロボット・機械学科)1895年の開校以来、130年間で3万人を超える建築士・エンジニアを世に送り出しているOCT。ことばの力、技術者マインドなど「真の仕事力」を育成します。また大学編入制度でさらなるステップアップを支援。専門学校 / 大阪 -
滋賀県立大学(工学部)国公立大学 / 滋賀
-
関西大学(システム理工学部)1886年「関西法律学校」として開校。2022年に大学昇格100周年を迎えました。学是「学の実化（じつげ）」のもと、世の中に役立つ生きた学問を理論と実践の両面から学び、世界に貢献できる人材を育成します。私立大学 / 大阪 -
九州産業大学(理工学部)九州産業大学は「文系」「理工系」に加え「芸術系」までが一つのキャンパスに融合する全国的にも希少な学びの環境を持つ総合大学です。私立大学 / 福岡 -
国立清水海上技術短期大学校(海技士教育科海技課程専修科)私たちの生活を支えている「船」…国内貨物輸送の約4割を船が運んでいます。一度に多くの貨物を運べる船は地球環境との調和や輸送コスト低減など未来へ大きな期待を背負っています。さぁ、一緒に海で働きませんか？国公立大学 / 静岡 -
福岡大学(工学部)「出会いは無限。可能性はボーダレス。」文理が交わるワンキャンパス。そこに広がる学生生活には多様なルーツや考え方、価値観が溢れている。無限の可能性を秘めた世界へ、自分から飛び込もう。私立大学 / 福岡 -
岐阜大学(工学部)国公立大学 / 岐阜
機械工学とはどんな学問？
機械工学とはどんな学問？
機械工学と他の学問とのかかわり
機械工学では何をどのように学ぶか
機械工学はこんな人に向いている
機械工学を学んだ後の進路と今後の展望
機械工学の先生に聞く
機械工学ではこんな研究をしています
機械工学のここが面白い
もっと先生たちに聞いてみよう
ヒューマノイドを進化させ、新たな価値を創造している先生
芝浦工業大学 システム理工学部機械・電気課程
大谷 拓也准教授
機械工学で、人々の悩みを解決することをめざす先生
追手門学院大学 理工学部機械工学科
土井 正好 先生
専門的な視点から、AIを学ぶ学生の力になってくれる先生
大阪電子専門学校 情報エンジニア科
河原 吉伸教授
機械工学の学生に聞く
もっと在校生たちに聞いてみよう
将来は生活のそばにロボットがいる暮らしを作りたい！
大同大学 工学部機械システム工学科
白山太一
ここで学んだ知識と培った技能で、だれにも負けない技術者になる！
石川職業能力開発短期大学校 専門課程 生産技術科
土屋 秋貴さん
将来の夢は生産技術者として地元に貢献できる人材になること！
沖縄職業能力開発大学校 専門課程生産機械技術科（生産技術科）
下地 恵太さん
もっと卒業生たちに聞いてみよう
生産ラインの設計はとても大変ですが、実際に立ち上がったときは感動します
愛知工科大学
工学部 機械システム工学科
お客様との関わりで信頼関係を築き、悩みや不安を解決するのが私の役目です！
星槎道都大学
経営学部 経営学科 卒
オートバイ好きの高校生から、国内最高峰のレースエンジニアへ！
トヨタ東京自動車大学校
1級自動車科
