人体のしくみをロボットに応用
![](/rnet/include/gakumon/kiji/l1010/images/K00645.jpg)
機械工学の中でも人間工学やロボット工学に近い分野を研究する木野仁教授
人工筋肉の研究でロボットはより親しみの湧く存在に
ロボットと人間が協調して仕事をこなす、そんな未来がもう間近に迫っています。まるでSF映画の1コマのようでワクワクしてきますが、もし、隣で作業をしているロボットが、「ウイーン!ウイーン!」とモーター音を立てて動く、いかにもの機械だったらどうでしょう? とても協同作業のパートナーとして受け入れられそうにありませんよね。人間とロボットが違和感なく共存するには、ロボットも人間のように柔らかく動ける必要があるのです。
そこで注目されているのが、人間の体をヒントにした「人工筋肉」です。これは電気や熱などの刺激を与えると筋肉のように収縮する性質をもった素材で、モーターの代わりの動力になることが期待されています。それをロボットに搭載すれば、激しい駆動音はなくなりますし、動作も柔らかくなって、親近感を覚えるようなロボットになるに違いありません。
今はまだ基礎研究の段階なので、一見すると容器の中に糸こんにゃくのような片が浮いているだけのようですが、これにさまざまな刺激を与えて、収縮の具合を検証するなど研究を進めていき、最終的にはロボットに応用するところまでもっていきたいと思っています。
![](/rnet/include/gakumon/kiji/l1010/images/K00646.jpg)
崩した書体を再現できるロボット
人間のしくみをロボットに応用する研究
人工筋肉に限らず、人体のしくみを研究するとロボットに応用できることがたくさんあります。例えば、歩行ロボットは人間が歩くときの姿勢や重心移動を参考にしていますし、ロボットアームには人間の関節のしくみや力の伝わり方などが応用されています。
私の研究室でも、動力なしで下り坂を歩くロボットや、楷書体を記憶させると草書体などの崩し字を覚えるロボットなど、人体のしくみを応用したロボットの研究を行っています。
人間工学や生体化学の分野に近い研究にも映りますが、人体を、骨や関節を組み立ててできたある種の機械構造体と考える点では、立派な機械工学の一分野です。学生の学会発表の論文が賞を受賞したり、企業との協働プロジェクトに挑戦したり、外部からの評価も得ています。
全国のオススメの学校
-
太田自動車大学校(二級自動車整備学科)即戦力を育成するため、本校では実習第一主義。少人数制を活かし、個々が多くの実習教材に触れることで技術を身につけます。さらにはクラス分けで初歩的な段階からスタートできるから、初心者でも安心して学べます。専門学校 / 群馬
-
大同大学(電気電子工学科)産業界のニーズに即した実学教育で、新しい「ものづくり文化」を築くことのできる人を育成するカリキュラム。2021年春に誕生した新キャンパスでは、新時代の学びが始まっています。※2024年4月建築学部 新設私立大学 / 愛知
-
北海道職業能力開発大学校(電気エネルギー制御科)本校は厚生労働省が所管する大学校で、5000名を超える修了生を輩出。「ものづくり」に必要な工学的な知識および技能・技術をバランスよく習得し、自ら「考えながら」「ものづくり」ができる実践技能者を育成します。国公立大学 / 北海道
-
太田情報商科専門学校(CADエンジニア学科)キャンパスは24時間フル稼働。設備はもちろん、社会ニーズに応えるため、ゲーム、CG、アニメ、デザイン、Web、情報、会計、公務員など多彩な7学科29コースで社会で活躍できる人材を育成専門学校 / 群馬
-
長崎総合科学大学(工学部)最先端の研究を進める教授陣と学生一人ひとりの個性や適性に対応した学びをきめ細かにサポートし、幅広い知識と技術を身に付け、自分なりの「ひとつ先の風景」を考え実現できる人材を育成します。私立大学 / 長崎
-
南山大学(理工学部)国際性豊かな学びの場で、「世界の力」となる人材を育成します。私立大学 / 愛知
-
専門学校ヒコ・みづのジュエリーカレッジ(ウォッチメーカーマスターコース)創立58年の伝統校。全コース20名前後の少人数制で、学生の個性を重視。入学者のほとんどが未経験者。工具の名前や使い方、デッサンの基本的な技術から学び、作品の制作を通じ“人の個性”を表現する手法を学びます。専門学校 / 東京
-
鳥取大学(工学部)国公立大学 / 鳥取
-
専門学校 東京デザイナー・アカデミー(プロダクトデザイン学科)専門学校 東京デザイナー・アカデミーは創立当初から半世紀以上、その時代に必要とされるクリエイターの育成を理念に、「デザイナーを育てる」教育機関として活動してきました。卒業生の数は5万人以上!専門学校 / 東京
-
福岡工業大学(知能機械工学科)本学は学生一人ひとりが夢や目標を見つけ、それを実現するためのチャンスとサポートをたくさん用意。全ての夢を確かな未来へと導く、きめ細かな専門教育を実践しています。私立大学 / 福岡
機械工学とはどんな学問?
機械工学とはどんな学問?
機械工学と他の学問とのかかわり
機械工学では何をどのように学ぶか
機械工学はこんな人に向いている
機械工学を学んだ後の進路と今後の展望
機械工学の先生に聞く
機械工学ではこんな研究をしています
機械工学のここが面白い
もっと先生たちに聞いてみよう
![Photo](/school/9002044335/images/image_3978104_s.jpg)
専門的な視点から、AIを学ぶ学生の力になってくれる先生
大阪電子専門学校 情報エンジニア科
河原 吉伸教授
![Photo](/school/9002046917/images/image_3871149_s.jpg)
分解・組立もできる腕利きの整備士に導いてくれる先生
阪和鳳自動車工業専門学校 自動車整備専門科
大西 輝行 先生
![Photo](/school/9002044464/images/image_3840846_s.jpg)
日本の産業基盤を裏で支える電気工学技術者を育成する先生
東京電子専門学校 電気工学科
本間 勉先生
機械工学の学生に聞く
もっと在校生たちに聞いてみよう
![Photo](/school/9002044323/images/image_3943574_s.jpg)
ロボットや機械の製作に打ち込む毎日。将来は自動車エンジニアに!
大阪工業技術専門学校 ロボット・機械学科
芦田 壮駿さん
![Photo](/school/9002042658/images/image_3917342_s.jpg)
将来は生活のそばにロボットがいる暮らしを作りたい!
大同大学 工学部機械システム工学科
白山太一
![Photo](/school/9002049278/images/image_3949828_s.jpg)
将来の夢は「モノづくり」と「教える」を両立したポリテクの教員!
沖縄職業能力開発大学校 専門課程 生産機械技術科
嘉陽 海輝さん
もっと卒業生たちに聞いてみよう
![Photo](/school/9002042763/images/image_3871287_s.jpg)
生産ラインの設計はとても大変ですが、実際に立ち上がったときは感動します
愛知工科大学
工学部 機械システム工学科
![Photo](/school/9002043007/images/image_3951077_s.jpg)
お客様のニーズやお困りごとを深く知ること。知識や資格も活かせ、日々成長を感じます
西日本工業大学
工学部
![Photo](/school/9002047341/images/image_3999710_s.jpg)
オートバイ好きの高校生から、国内最高峰のレースエンジニアへ!
専門学校トヨタ東京自動車大学校
1級自動車科