”力を感じる遠隔操作システム” 手術ロボットや災害救助ロボットの遠隔操作システム
理工学部 精密機械工学科 教授 吉田 洋明
遠隔地にあるロボットアームを操作するとき、ロボットハンドが掴んだ物体の硬さをオペレータが感じることができれば、ロボットアームの操作性が格段に向上します。
手術ロボットで手術を行うとき、災害救助ロボットで瓦礫の撤去や人の救助を行うとき、力を感じる遠隔操作システムが威力を発揮します。
力を感じるマスタ・スレーブハンドの研究と共に多自由度ロボットアームとその操作システム、ヘッドマウントディスプレイの研究も行っています。
＜メッセージ＞
ロボットアームやロボットハンドの設計、製作、プログラムおよび制御系設計まで、ハードウエアからソフトウエアの全てを開発しています。
力を感じる遠隔操作システム全てを作ってみませんか。
手術ロボットで手術を行うとき、災害救助ロボットで瓦礫の撤去や人の救助を行うとき、力を感じる遠隔操作システムが威力を発揮します。
力を感じるマスタ・スレーブハンドの研究と共に多自由度ロボットアームとその操作システム、ヘッドマウントディスプレイの研究も行っています。
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ロボットアームやロボットハンドの設計、製作、プログラムおよび制御系設計まで、ハードウエアからソフトウエアの全てを開発しています。
力を感じる遠隔操作システム全てを作ってみませんか。
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