東京情報大学／先生･教授(斎藤　卓也教授)(情報システム学系　AI・システムデザイン研究室)【スタディサプリ進路】

大学・短期大学・専門学校の進学情報サイト

スタディサプリ進路（大学・専門学校）
大学・短大を探す
私立大学
千葉
東京情報大学
先生･教授一覧
斎藤　卓也教授(情報システム学系　AI・システムデザイン研究室)

私立大学／千葉

東京情報大学

トウキョウジョウホウダイガク

オープンキャンパス参加

こんな先生・教授から学べます

人工知能を使ったプログラムで惑星探査車を進化させる先生

情報システム学系　AI・システムデザイン研究室

総合情報学部　総合情報学科

斎藤　卓也教授

先生の取組み内容

CanSatと呼ばれる小型惑星探査車（ローバ）を開発し、世界大会に2016年から参加しています。アメリカで開催される世界大会では、小型ロケットにローバを搭載して打ち上げ、上空約4,000mからパラシュートで地上に落下させ、その地点から自律制御で目的地点までどれだけ近づけるかを競っています。
当初は壊れない機体を作ってGPS測位誤差限界まで到達させることがメインでしたが、2016年以降はその誤差を超えて、いかにしてゴール0m地点まで近づけるかを競っています。
我々はCanSatで初めて人工知能によりゴール地点を画像認識させ、2019年の大会で距離0mまで誘導することに成功しました。それ以降はさらにカメラの性能向上や認識時間の高速化など様々な手法を用いて距離0mを達成しており、多数優勝しています。

世界三大大会のひとつ、アメリカブラックロック砂漠で行われた大会のゴール地点にて研究室メンバーと

授業・ゼミの雰囲気

先生とゼミ生全員で、CanSatをプログラムから3Dプリンタ製作まで全て開発！

斎藤先生の研究室では、CanSatを一から全て開発しています。
骨格となるシャーシ等の機体部分は3D CADで設計し3Dプリンタ等で製作。コンピュータの電子回路もゼロから開発を行い、プリント基板もオリジナルで設計・製作しています。
大会用のローバには大きさや重さに制限があり、使用できるコンピュータのスペックは限られます。その中で高速動作が必要なローバ制御プログラムや人工知能を理想的に動作させるためC++やPython等を用いてプログラムを開発したり、みんなで様々な工夫を行い課題を解決していきます。