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愛知工業大学、「ロボカップジャパンオープン2024」優勝・準優勝
2024/6/20
愛知工業大学では、4月27～29日に滋賀県の滋賀ダイハツアリーナで開催されたロボカップジャパンオープン2024で、情報科学科の分散人工知能研究室（マルチエージェントシステム研究室・伊藤暢浩教授）に所属する院生・学生たちのチームがレスキューシミュレーションリーグに出場し、優勝と準優勝を勝ち取った。
優勝はAIT-Rescueチーム。安藤圭祐さん（大学院博士後期課程3年，愛知県立瀬戸西高校出身）、上原温揮さん（同前期課程2年、愛知工業大学名電高校出身）、前田綾也さん（同、愛知県立国府高校出身）、松永一希さん（同、名古屋市立西陵高校出身）、藤澤丈さん（同、屋久島おおぞら高校出身）、鈴木涼介さん（同1年、愛知工業大学名電高校出身）、島田優希さん（情報科学科4年、同）の7人と、伊藤教授、岩田員典愛知大学経営学部教授が参加した。
準優勝はAIT-Rescue_Bチーム。いずれも情報科学科4年の藤井駿太郎さん（長野県飯田OIDE長姫高校出身）、加藤幸太さん（岐阜県立東濃実業高校出身）、丸岡美帆乃さん（愛知県立名古屋南高校出身）、山本竜甲さん（愛知県立蒲郡東高校出身）の4人。
競技会には、海外勢を含む61チームの420人が参加した。レスキューシミュレーションリーグは、コンピュータ内の仮想的な都市で発生する都市直下型地震に対して、多数の人工知能ロボットが協力して被害を最小限にとどめる、協調的な災害救助戦略を競う競技。一日にたくさんの地域(都市)で競技を行い、どの地域でも被害を抑えられたチームが勝利する。
AIT-Rescueチームは、2021年のRCAP2021アジア大会優勝、昨年のRoboCup2023世界大会2位の実力を発揮して、予選リーグ、決勝リーグともに1位を獲得して優勝した。AIT-Rescue_Bチームは予選リーグでは3位だったが、決勝リーグで準優勝を勝ち取った。
AIT-Rescueチームは、今年7月にオランダ・アイントホーヘンで開催されるRoboCup2024世界大会に出場し、「今年こそ！」の気持ちで世界一を目指す。チームの院生らは「世界大会優勝が目標なので、しっかり次の準備をします」と意気込んでいる。一方、AIT-Rescue_Bチームの学生たちは「まだまだ思ったように動かせているとはいえません。問題も見つかったので、これから解決できるように頑張ります」と話している。
また大会の中で、チームの松永一希さんとOBの伴昌樹さん（今年3月に博士前期課程を修了）が昨年の国際会議でそれぞれ発表した論文に対し、ロボカップ研究賞が贈られた。
■詳細リンク先(https://www.ait.ac.jp/news/detail/0007771.html)
優勝はAIT-Rescueチーム。安藤圭祐さん（大学院博士後期課程3年，愛知県立瀬戸西高校出身）、上原温揮さん（同前期課程2年、愛知工業大学名電高校出身）、前田綾也さん（同、愛知県立国府高校出身）、松永一希さん（同、名古屋市立西陵高校出身）、藤澤丈さん（同、屋久島おおぞら高校出身）、鈴木涼介さん（同1年、愛知工業大学名電高校出身）、島田優希さん（情報科学科4年、同）の7人と、伊藤教授、岩田員典愛知大学経営学部教授が参加した。
準優勝はAIT-Rescue_Bチーム。いずれも情報科学科4年の藤井駿太郎さん（長野県飯田OIDE長姫高校出身）、加藤幸太さん（岐阜県立東濃実業高校出身）、丸岡美帆乃さん（愛知県立名古屋南高校出身）、山本竜甲さん（愛知県立蒲郡東高校出身）の4人。
競技会には、海外勢を含む61チームの420人が参加した。レスキューシミュレーションリーグは、コンピュータ内の仮想的な都市で発生する都市直下型地震に対して、多数の人工知能ロボットが協力して被害を最小限にとどめる、協調的な災害救助戦略を競う競技。一日にたくさんの地域(都市)で競技を行い、どの地域でも被害を抑えられたチームが勝利する。
AIT-Rescueチームは、2021年のRCAP2021アジア大会優勝、昨年のRoboCup2023世界大会2位の実力を発揮して、予選リーグ、決勝リーグともに1位を獲得して優勝した。AIT-Rescue_Bチームは予選リーグでは3位だったが、決勝リーグで準優勝を勝ち取った。
AIT-Rescueチームは、今年7月にオランダ・アイントホーヘンで開催されるRoboCup2024世界大会に出場し、「今年こそ！」の気持ちで世界一を目指す。チームの院生らは「世界大会優勝が目標なので、しっかり次の準備をします」と意気込んでいる。一方、AIT-Rescue_Bチームの学生たちは「まだまだ思ったように動かせているとはいえません。問題も見つかったので、これから解決できるように頑張ります」と話している。
また大会の中で、チームの松永一希さんとOBの伴昌樹さん（今年3月に博士前期課程を修了）が昨年の国際会議でそれぞれ発表した論文に対し、ロボカップ研究賞が贈られた。
■詳細リンク先(https://www.ait.ac.jp/news/detail/0007771.html)
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